Для кого этот курс?
Для инженеров-мехатроников и техников, которые работают или планируют работать с промышленными роботами.

Для специалистов по автоматизации, желающих расширить свои компетенции в области робототехники.

Для руководителей производственных участков, которым важно понимать возможности и логику программирования роботизированных систем.

Для выпускников технических специальностей, которые хотят получить востребованную рабочую квалификацию.

Программа составлена в соответствии с профессиональными стандартами «Мехатроник в области промышленной автоматизации» (приказ Минтруда № 338н) и «Оператор мобильной робототехники» (приказ Минтруда № 84н), а также ФГОС ВО по направлению «Мехатроника и робототехника» (15.03.06).

Что вы изучите?
Курс состоит из двух содержательных модулей и итоговой аттестации. Основной упор сделан на практику: 70 часов лабораторных и практических занятий, работа с симулятором и реальным роботом.

Модуль 1. Автоматизация и роботизация на предприятии (88 ч)
Вы познакомитесь с концепцией 5D – задачи, которые передают роботам (dull, dirty, dangerous, difficult, dear). Разберёте сферы применения роботов: обработка, сварка, сборка, паллетирование, покраска, работа в стерильных помещениях и опасных зонах.
Изучите:

Типовую конструкцию роботов: виды манипуляторов, кинематику, системы координат, технические характеристики.

Типовые захваты: механические, вакуумные, магнитные; расчёт грузоподъёмности и быстросменные устройства.

Основы промышленной автоматики: АСУ ТП, датчики, цифровые и аналоговые устройства, системы управления.

Основы пневмоавтоматики: сжатый воздух, распределители, пневмоострова, датчики, подготовка воздуха, типовые схемы и устранение неисправностей.

Расчёт экономической эффективности внедрения роботов: чистую текущую стоимость, срок окупаемости, внутреннюю норму доходности.

На практических занятиях вы рассчитаете эффективность внедрения 6-осевого манипулятора на производственной линии.

Модуль 2. Программирование робота (52 ч)
Вы освоите программное обеспечение для симуляции работы робота. Изучите:

Альтернативные настройки систем координат инструмента и плоскости.

Регистры (глобальные переменные), типы данных, комментарии, косвенное обращение.

Позиционные регистры: инициализацию, использование в программе, обращение к части позиционного регистра, пересчёт координат.

Операторы смещения (Offset, Tool offset, Offset Condition).

Метки и циклы: переход на метку, циклы с предусловием, вложенные циклы.

Оператор условия (IF..ELSE, SELECT R[], логические операторы, вызов подпрограмм).

Вы создадите программы: работу с регистрами на основе шаблона, траекторию движения робота по квадрату по позиционным регистрам, пилообразную траекторию движения по линии в пространстве.

Что вы сможете после курса?
Понимать принципы работы современных робототехнических комплексов и применять их для решения профессиональных задач.

Выбирать и настраивать захватные устройства, системы координат, пневмоавтоматику.

Разрабатывать и отлаживать управляющие программы для промышленных роботов (в том числе в симуляторе).

Рассчитывать экономическую эффективность внедрения роботизации.

Соблюдать технику безопасности при работе с робототехническими комплексами.

Читать техническую документацию, выявлять неисправности, применять контрольно‑измерительные приборы.

Подробнее о программе