В результате изучения дисциплины обучающийся должен

Знать
порядок проведения работ по пусконаладке роботов ABB;
способы определения основных систем координат и рабочего объекта;
базовый синтаксис языка RAPID; функционал ключевых элементов интерфейса программного пакета ABB RobotStudio.
Уметь
проводить калибровку робота и управление его манипуляторами в ручном режиме;
выбирать наиболее подходящую систему координат для каждой операции робота;
создавать программы управления роботом на языке RAPID, содержащие циклы и условные конструкции;
создавать и модифицировать проекты в программном пакете ABB RobotStudio для различных типов роботов и робототехнических комплексов.
Владеть
навыками анализа неисправностей по данным местного пульта управления;
способами задания систем координат для различных операций в среде ABB RobotStudio;
методами отладки программ на управления роботом на языке RAPID;
навыками отладки проектов в программном пакете ABB RobotStudio, в том числе с использованием встроенного симулятора.

Подробнее о программе