Обучение производится на основе передового опыта Института Искусственного Интеллекта РТУ МИРЭА в учебном центре «Индустрия 4.0: Цифровое роботизированное производство». Цель реализации программы повышения квалификации – совершенствование компетенции(-ий) и(или) получение новой(-ых) компетенции(-ий), необходимых для профессиональной деятельности и (или) повышение профессионального уровня в рамках имеющейся квалификации работников секторов разработки, модернизации и эксплуатации роботизированных систем и комплексов на предприятии

В результате изучения дисциплины обучающийся должен

Знать
порядок проведения работ по пусконаладке роботов ABB
способы определения основных систем координат и рабочего объекта
базовый синтаксис языка RAPID
функционал ключевых элементов интерфейса программного пакета ABB RobotStudio
особенности технологического процесса для которого применяются роботы и робототехнические комплексы
Уметь
проводить калибровку робота и управление его манипуляторами в ручном режиме
выбирать наиболее подходящую систему координат для каждой операции робота
создавать программы управления роботом на языке RAPID, содержащие циклы и условные конструкции
создавать и модифицировать проекты в программном пакете ABB RobotStudio для различных типов роботов и робототехнических комплексов
выбирать подходящие алгоритмы и настройки для оптимального решения задач управления
Владеть
навыками анализа неисправностей по данным местного пульта управления
способами задания систем координат для различных операций в среде ABB RobotStudio
методами отладки программ на управления роботом на языке RAPID
навыками отладки проектов в программном пакете ABB RobotStudio, в том числе с использованием встроенного симулятора
навыками анализа и подбора подходящих алгоритмов и настроек для оптимального решения задач управления

Подробнее о программе