В результате изучения дисциплины обучающийся должен

знать возможности и требования, регулирующие применение фреймворка ROS2 и его компонентов; методику подбора актуальных аппаратных компонентов и модулей для оптимального решения задач управления; основы применения языка описания робота (URDF) и виртуального моделирования; принципы подключения аппаратуры, датчиков, способов получения и обработки данных с них; основы управления мобильным роботом в автономном режиме; принципы подключения аппаратуры для автономной работы, способов по-лучения данных с них; методику проведения соревнований; инструменты отладки и контроля версий

Уметь устанавливать и настраивать компоненты фреймворка ROS2; выбирать под-ходящие аппаратные и блоки для оптимального решения задач управления; разрабатывать виртуальные модели полигона, мобильного робота; осуществлять настройку и конфигурацию компонентов сенсорных систем; разрабатывать маршруты автономного движения, программировать базовые команды; осуществлять настройку и конфигурацию компонентов для автономного картографирования и навигации; проектировать учебные заданий для обучения ROS2; применять инструменты отладки и контроля версий

Владеть навыками для осуществления проверки, отладки и настройки для обеспечения работоспособности фреймворка ROS2 и его компонентов; навыками анализа и подбора подходящих аппаратных модулей и блоков для оптимального решения задач управления; навыками программирования и виртуального моделирования мобильного робота и его окружения; навыками под-бора и применения дополнительных технических средств для осуществления сбора данных об окружении робота; навыками программирования движения мобильного робота; навыками применения дополнительных технических средств для осуществления автономного движения; навыками для организации подготовительных действий для проведения соревнований по мобильной робототехнике; навыками осуществления проверки, отладки и работы с системой контроля версий разработанного программного обеспечения

Подробнее о программе